도쿄 대학 연구원들이 인공 피부 개발 분야에서의 혁신적인 발전을 이루어냈습니다. 인간 인대 구조에서 영감을 받아 팀은 천공 앵커를 이용하여 살아 있는 피부를 로봇 표면에 효율적으로 부착하는 기술을 개척했으며, 이로써 얼굴 표정과 인간과의 상호 작용이 향상됩니다.
실험용으로 연구실에서 양성한 살아 있는 피부는, 자가 수리 능력과 부드럽고 유연한 특성 등 인간 피부의 생물학적 특성을 모방합니다. 이 혁신적인 피부를 로봇에 적용하면 더 현실적인 얼굴 표정이 구현되어 최종적으로 인간-로봇 상호 작용의 자연스러움과 효과성이 향상됩니다.
피부 부착 과정 혁신으로 연구원들은 인간 인대를 연상시키는 콜라겐과 엘라스틴으로 주로 구성된 천공 앵커를 고안했습니다. 프로토타입이 인간 얼굴보다는 더 맛있는 캔디처럼 보여도, 이는 자가 치유 피부를 갖춘 휴머노이드 로봇 창조의 길을 열어줍니다.
Cell Reports Physical Science 저널에 소개된 새로운 방법은 복잡하고 곡선 형태, 심지어 움직이는 표면에 인공 피부를 효과적으로 부착합니다. 로봇 표면에 작은 구멍을 뚫고 콜라겐 젤을 바르고 인공 피부 층을 덧붙이는 방식으로, 젤이 구멍을 채우고 로봇에 피부를 달고 인간 인대의 구조를 모방합니다.
주도 연구원인 다케우치 쇼지 교수는 “인간 피부 인대 구조를 모방하고 특별히 설계된 V자 형태의 천공을 활용하여 피부를 복잡한 구조물에 연결하는 방법을 찾았다”고 설명했습니다. 콜라겐 침투를 강화하기 위한 플라즈마 처리와 앵커 효과를 평가하기 위한 인장 시험과 같은 다양한 실험은 로봇 피부 개발에 있어 천공 앵커의 효율성과 강도를 입증했습니다.
로봇 피부 개발에서 혁명적인 진전이 공개되었습니다
도쿄 대학 연구원들은 로봇 기술의 영역을 확장하는데 더불어 인공 피부가 이룰 수 있는 혁신적인 범위를 넓혀나가고 있습니다. 최신 혁신은 천공 앵커를 사용하여 로봇 표면에 살아 있는 피부를 부착하는 데 초점을 맞췄지만, 분야에서 주목할 만한 추가적인 발전 사항도 있습니다.