Robotlar, restoranlarda sıklıkla görülen, yemekleri hassaslık ve verimlilikle pişiren bir görüntü haline gelmiş olsa da, hala çözülmesi gereken bir zorluk var – mutfakta bağımsız olarak gezinebilen, malzemeleri seçebilen ve lezzetli bir yemek hazırlayabilen bir robot inşa etmek. Güney Kaliforniya Üniversitesi’nde bilgisayar bilimi alanında doktora öğrencisi olan Ishika Singh, bu zorluğun üstesinden gelmenin anahtarının robotlarla dil modelleri arasındaki boşluğu kapatmakta yattığına inanıyor.
Robotikçiler geleneksel olarak, her eylemi ve ön koşullarını açıkça tanımlayan klasik bir planlama boru hattı kullanırlar. Ancak, robotlar programlamalarının öngöremediği durumlarla karşılaştığında, bu yaklaşım yetersiz kalır. Singh, robotların belirli bir mutfağın, kültürün ve hatta besledikleri insanların tercihlerinin ince ayrıntılarına uyum sağlamak için daha derin bir bilgi ve sezgiye sahip olmaları gerektiğini savunuyor.
Burada dil modelleri devreye giriyor. GPT-3 gibi büyük dil modelleri (LLM’ler), akşamlar, mutfaklar ve tarifler de dahil olmak üzere çeşitli alanlarda yoğun bir şekilde eğitilmiştir. Robotların pişirme karmaşıklıklarını anlamalarına yardımcı olabilecek geniş bir bilgi birikimine sahiptirler. LLM’lerin fiziksel bedenleri olmasa da, robotlar çevre ile gerekli fiziksel etkileşimi sağlayabilirler.
Robotları ve LLM’leri bir araya getirerek araştırmacılar, her ikisinin de güçlü yönlerinden faydalanmayı amaçlıyor. Robotlar, dil modellerinin elleri ve gözleri gibi davranabilirken, modeller, eldeki görev hakkında yüksek düzeyde anlamsal bilgi sağlar. Bu entegrasyon, potansiyel olarak endüstrileri devrim yaratabilir ve robotlara insanın yapması gereken herhangi bir işi yerine getirme yeteneği kazandırarak günlük hayatı daha kolay hale getirebilir.
Ancak, bazı şüpheciler, LLM’lerin sınırlamalarını, nadir hataları, önyargılı dil kullanımı ve gizlilik endişelerini dile getiriyor. Bu endişelere rağmen, robotikçiler arasında robotları ve dil modellerini birleştirme olasılıklarını keşfetme konusunda artan bir ilgi var. Endüstriyel robotlar için yazılım sağlayıcısı olan Levatas, zaten bu yaklaşımı kullanarak, konuşulan talimatları anlayabilen ve yanıtlayabilen bir prototip robot köpek geliştirmiştir.
Robotların ve dil modellerinin bir araya gelmesi büyük vaat taşımaktadır. Daha ileri gelişmelerle, robotların yeni ortamlarda gezinmek ve karmaşık görevleri yerine getirmek için gereken esneklik, uyum sağlama ve sağduyuya sahip oldukları yeni bir çağa tanık olabiliriz. Gerçekten akıllı robotlar yaratma yolculuğu iyi bir şekilde ilerlemekte ve robotlar ile dil modelleri arasındaki sinerji, puzzle’ın eksik parçası olabilir.
The source of the article is from the blog queerfeed.com.br