Raziskovalca Sergey Levine in Karol Hausman sta predstavila izjemno projekt, ki si prizadeva za ustvarjanje enega samega super-možgana, sposobnega nadzorovanja katerega koli robota, ne glede na njegove razlike. V sodelovanju s 32 drugimi laboratoriji za robote v Severni Ameriki, Evropi in Aziji sta Levine in Hausman leta 2023 začela ambiciozni projekt RT-X.
Tradicionalno so robotiko krmilile generativne AI, vendar ta pristop ne uspe zaradi omejene dostopnosti podatkov o interakcijah med roboti in svetom. Raziskovalca sta prepoznala potrebo po podatkih, ki jih ustvarjajo sami roboti, ti pa se običajno počasi in monotonizirano proizvajajo v laboratorijskih okoljih za določene naloge, kar omejuje njihovo uporabnost in funkcionalnost.
Ključ za premagovanje tega izziva leži v deljenju podatkov iz širokega spektra robotov, kar omogoča novim strojem učenje iz skupnih izkušenj. Datasets RT-X zajema skoraj milijon poskusov z roboti, vključno z 22 različnimi vrstami robotov, kot so priljubljeni robotski roki, ki jih najdemo na trgu. Levine in Hausman sta med svojimi eksperimenti odkrila zanimivo dejstvo: globoka nevronska mreža, ki je bila izobražena na teh raznolikih podatkih o robotih in skupaj z modeli strojnega učenja velikega obsega, lahko nadzoruje različne robote brez kakršnih koli posebnih prilagoditev.
Presenetljivo je, da lahko model iz datasetov RT-X prepozna vrsto robota, ki ga nadzoruje, na podlagi vizualnih vhodov, ki jih prejme s kamero robota. Na primer, če kamera posname industrijski rok UR10, bo model poslal ukaze, prilagojene temu specifičnemu robotu. Podobno, če zazna cenejši hobijski rok WidowX, model prilagodi svoj nadzor glede na to.
Da bi ocenili učinkovitost svojega modela, so pet laboratorijev, ki sodelujejo v projektu RT-X, primerjali svoje lastne krmilne sisteme za svoje posebne robote. Presenetljivo, eden sam model je presegel metode vsakega laboratorija in naloge opravljal v povprečju 50 odstotkov pogosteje.
Projekt RT-X ponazarja moč sodelovanja znotraj skupnosti robotike. Levine in Hausman si zamišljata, da bo ta pobuda še naprej rasla in se preoblikovala v skupen projekt za vzpostavitev standardov podatkov, ponovno uporabnih modelov ter novih algoritmov in metodologij. Z izkoriščanjem skupnega znanja in virov globalne robotične skupnosti postane potencial za napredke in preboje v robotiki resnično neomejen.
The source of the article is from the blog xn--campiahoy-p6a.es