Nvidia는 최근 프로젝트 GR00T를 공개하며 로봇학 분야에서의 인공지능 기술을 발전시키고 있습니다. 이 프로젝트는 일반적인 용도의 기초 모델로서 로봇학 기술을 향상시키기 위한 것으로, 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics, XPENG Robotics 등 주요 로봇 제조사들과 협력하여 Nvidia가 로봇학 분야에서 미래를 선도하는 주요 선수로 자리매김하고 있습니다.
GR00T는 소프트웨어 개발 뿐만 아니라 Nvidia의 새로운 하드웨어도 지원합니다. 인간형 로봇을 위해 특별히 디자인된 새로운 컴퓨터인 Jetson Thor은 강력한 처리 능력을 통해 시뮬레이션 작업 및 생성형 인공지능 모델을 처리할 수 있습니다. 이는 이러한 기계를 설명할 때 ‘일반적인 용도’와 같은 용어를 너무 거칠게 사용하는 것을 피하는 것이 중요하지만, Nvidia의 이 분야 참여는 확실한 타당성을 제시하며 향후 인간형 로봇의 발전을 가속화할 것입니다.
Nvidia는 최신 기술을 가져와 새로운 실리콘을 제공합니다. 시스템 온 칩(SoC)은 NVIDIA Blackwell 아키텍처를 기반으로 한 차세대 GPU를 포함하여 우수한 신호처리 성능인 800 테라플롭의 8비트 부동소수점 인공지능 성능을 제공합니다. 이를 통해 효율적으로 GR00T와 같은 다중 모드 생성형 인공지능 모델을 실행할 수 있습니다. 또한 SoC에는 통합 기능 안전 프로세서, 고성능 CPU 클러스터 및 100GB의 이더넷 대역폭이 포함되어 개발자들의 설계와 통합 노력을 간소화합니다.
개발자 컨퍼런스 GTC에서 발표된 내용 중 일환으로 Nvidia는 Isaac Manipulator와 Isaac Perceptor라는 두 가지 중요한 프로그램을 소개했습니다. Isaac Manipulator는 로봇 팔을 위한 고급 민첩성과 모듈식 인공지능 기능을 제공하여 경로 계획 및 인식을 크게 향상시킵니다. 본 강력한 도구를 사용하여 경로 계획 속도가 최대 80배 향상되고 효율성이 향상되어 복잡한 작업을 자동화하는 개발자들의 범위를 넓힐 수 있습니다.
Nvidia는 이미 Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots, Yaskawa 등과 같은 산업 거장들과 Isaac Manipulator 프로그램에 파트너십을 체결했습니다. 이는 Nvidia의 기술이 다양한 산업의 로봇 응용 프로그램에 통합될 것임을 보증합니다.
반면, Perceptor 프로그램은 자율 이동 로봇(AMR)의 비전 처리에 중점을 두며 멀티 카메라, 3D 서라운드 비전 능력을 제공합니다. ArcBest, BYD, KION Group 등 기업은 이미 이 프로그램의 장점을 인식하여 자사의 AMR 시스템에 적용하고 있습니다.
앞으로 인간형 로봇과 이동 로봇 조작기 사이에서는 활기찬 경쟁이 예상됩니다. Nvidia의 프로젝트 GR00T, Isaac Manipulator, 그리고 Isaac Perceptor을 통해 종합적인 접근법을 취하고 인공지능과 로봇 기술 혁신의 선두에 선 Nvidia는 제3자 개발자들의 접근을 민주화하고 장기적인 파트너십을 체결함으로써 로봇이 우리의 일상에 매끄럽게 통합되어 산업을 변화시키고 인류의 큰 도전에 대처할 수 있는 미래를 열고 있습니다.
자주 묻는 질문 (FAQ)
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