Nvidia（エヌビディア）は最先端のAIテクノロジーを誇るハードウェア企業として、最新プロジェクトGR00Tによりヒューマノイド・ロボティクスの世界において存在感を示しています。この新しいプラットフォームは、ヒューマノイド・ロボットにおけるAI機能の進化を重視し、一般的な基本モデルとしての役割を果たすことを目指しています。1Xテクノロジーズ、アジリティ・ロボティクス、アップトロニック、ボストン・ダイナミクス、フィギュアAI、フーリエ・インテリジェンス、サンクチュアリAI、ユニツリー・ロボティクス、そしてXPENG・ロボティクスといった著名なヒューマノイド・ロボットメーカーと提携することで、Nvidiaはヒューマノイド・ロボティクスの未来の形成においてキープレーヤーとしての地位を確立しています。
GR00Tはソフトウェア開発だけでなく、Nvidia製の新しいハードウェアも導入しています。ヒューマノイド・ロボット専用に設計された新コンピュータであるJetson Thorは、強力な処理能力を備え、シミュレーションワークフローや生成AIモデルを処理することができます。これらの機械を説明する際に「一般的な」などの用語を適当に使うのは慎重であることが重要ですが、Nvidiaのこの分野への関与は、ヒューマノイド・ロボティクスの発展を加速させることに疑いの余地はありません。
Nvidiaは最先端のテクノロジーを持つシリコンを提供しています。System-on-a-Chip（SoC）には、NVIDIAブラックウェル・アーキテクチャに基づく次世代GPUが組み込まれており、驚異的な800テラフロップスの8ビット浮動小数点AIパフォーマンスを提供します。これにより、GR00Tのような多モーダル生成AIモデルを効率的に実行することが可能となっています。また、SoCには統合された機能安全プロセッサ、高性能CPUクラスタ、100GBのイーサネット帯域幅が搭載されており、開発者にとって設計や統合作業を簡素化しています。
GTCデベロッパーカンファレンスで発表されたプログラムとして、NvidiaはIsaac ManipulatorとIsaac Perceptorの2つの重要なプログラムを導入しました。Isaac Manipulatorは、ロボットアーム向けの高度な器用さとモジュラー型AI機能を提供し、経路計画と知覚を大幅に向上させています。パスプランニングの80倍の高速化や効率改善を実現し、開発者はこの強力なツールを使って複雑なタスクを自動化することができます。
Isaac Manipulatorプログラムには、Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots、Yaskawaなどの業界巨人とのパートナーシップが既に確立されています。これにより、Nvidiaのテクノロジーがさまざまな業界におけるロボティックアプリケーションに統合されることが保証されています。
一方、Perceptorプログラムは、自律移動ロボティクス（AMR）の視覚処理に焦点を当てており、優れたマルチカメラ・3Dサラウンドビジョン機能を提供しています。ArcBest、BYD、KIONグループなどの企業は、このプログラムが彼らのAMRシステムにもたらすメリットを認識し、すでに興味を示しています。
先を見据えると、ロボティクス業界は今後数年間でヒューマノイド・ロボットとモバイルマニピュレーターのエキサイティングな競争に突入する予定です。NvidiaのGR00Tプロジェクト、Isaac Manipulator、Isaac Perceptorによる包括的なアプローチは、同社をAIおよびロボティックテクノロジーの革新の最前線に位置付けています。第三者の開発者へのアクセスを民主化し、長期的なパートナーシップを築くことで、Nvidiaはロボットが私たちの日常生活にシームレスに統合され、産業を変革し、人類の最大の課題に取り組む未来の道筋を築いています。
よくある質問
プロジェクトGR00Tとは何ですか？
プロジェクトGR00TはNvidiaの新しいプラットフォームであり、ヒューマノイド・ロボット向けの一般的な基本モデルを提供することを目的としています。この分野におけるAI機能の進化を図り、さまざまな著名なヒューマノイド・ロボットメーカーを結集しています。
Jetson Thorとは何ですか？
Jetson Thorは、ヒューマノイド・ロボット向けに特別に設計された新しいコンピュータです。シミュレーションワークフローや生成AIモデルに対応する強力な処理機能を提供します。
Isaac ManipulatorとIsaac Perceptorとは何ですか？
Isaac Manipulatorは、ロボットアーム向けの高度な器用さとモジュラー型AI機能を提供し、複雑なタスクにおける経路計画と知覚を改善します。一方、Isaac Perceptorは、自律移動ロボティクス向けの視覚処理に焦点を当て、マルチカメラ・3Dサラウンドビジョン機能を提供します。
Nvidiaと提携している企業はどのようなものですか？
Nvidiaは1Xテクノロジーズ、アジリティ・ロボティクス、アップトロニック、ボストン・ダイナミクス、フィギュアAI、フーリエ・インテリジェンス、サンクチュアリAI、ユニツリー・ロボティクス、XPENG・ロボティクス、Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots、Yaskawa、ArcBest、BYD、KIONグループなどの業界をリードする企業と提携しています。
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