חוקרים פיתחו בקרת מערכת חדישה בתחום הלמבה סופגית עבור אקסוסקלטונים, אשר לומדת לתמוך בתנועות אנושיות שונות כגון הליכה וריצה בלי תכנות ספציפי. מערכת זו מפחיתה משמעותית את צריכת האנרגיה, ומהווה כלי מבטיח לשיפור הניידות האנושית בצורה יעילה.
דמיינו תנועה בטוחה ויעילה יותר עבור עובדי מפעלים, חממות, ושיפור בניית התנועה לאנשים עם מוגבלויות. טכנולוגיה זו עשויה להוביל לעתיד יעיל יותר, תודות למחקר חדש שפורסם ב-12 ביוני בכתב העת Nature.
אקסוסקלטונים רובוטיים, מסגרות רובוטיות מחוברות לגוף האנושי, מבטיחות תנועה קלה יותר. אף על פי כן, אילוצי טכנולוגיה הגבילו את יישומם הרחב יותר, כפי שהוסבר על ידי ד"ר שוזהן לואו מאוניברסיטת Embry-Riddle Aeronautical.
הבקרת מערכת מתקדמת במיוחד בלמבה סופגת עבור אקסוסקלטונים, שיכולה ללמוד תנועות אנושיות שונות בלי צורך בתכנות ספציפי, הציגה חיסכון באנרגיה גדול, עשיית כך מהלך משמעותי בטכנולוגיית הרובוטיקה.
הבקרת חדשה מספקת תמיכה חלקה ורציפה להליכה, ריצה או טיפוס מדרגות בלי צורך בבדיקות המעורבות של אדם. עם ריצה אחת במעבד גרפי, הבקר יכול להיות מאומן לתמיכה יעילה בכל שלוש הפעילויות ולאוכלוסיות שונות.
הגישה המתקדמת הזו מאמינה להיות הראשונה שמדגימה את האפשרות לפיתוח בקרים דרך הדמיות, מקשרת את מה שנקרא פער הדמיות-למציאות בשיפור משמעותי בביצוע האנושי.
השיטה פותחת את הדרך לפתרונות מרכזיים בפיתוח בקרים עבור רובוטים תומכים, מציעה אסטרטגיה להטמעה מהירה ונרחבת של רובוטים תומכים שונים עבור אנשים עם יכולות ואתגרים בניידות.
המחקר העתידי יתמקד בתנועות ייחודיות כמו הליכה, ריצה או טיפוס מדרגות לסיוע לאנשים עם מוגבלויות כגון פגיעות במוח, תסמונת שריר השרירים, ולסת עצמית, כמו גם לאבדנים. מחקר חדשני זה יתרום ליצירת פתרונות רובוטיים יעילים ומותאמים אישית עבור צרכי ניידות שונים.
עובדות נוספות רלוונטיות:
1. **הפופולריות המתרחבת:** שימוש באקסוסקלטונים רובוטיים מתרחב לגמרי מחלקי היישום הרפואיים כדי לכלול מגזרים צבאיים, תעשייתיים, וצרכניים. מכשירים אלו עשויים לשפר כוח, עמידות, ובטיחות במגוון משימות.
2. **סיוע אישי:** התקדמויות בבקרי AI לאקסוסקלטונים מתקדמות לקראת סיוע אישי על ידי התאמה לתבניות תנועה וצרעות מיוחדות של משתמשים אישיים.
3. **שילוב עם תחום הבריאות:** שילוב טכנולוגיית אקסוסקלטונים עם מערכות בריאות מזיזה קדימה ומזכירה, עם יתרונות פוטנציאליים לשיקום ולתמיכת ניידות לטווח ארוך.
שאלות מרכזיות:
1. **איך בקר AI לאקסוסקלטונים משתלב עם אנשים שונים?**
הבקר AI משתמש באלגוריתמי למידת מכונה לנתח ולהסתגל לתבניות תנועה של משתמשים שונים דרך נתוני הכשרה.
2. **אילו השלכות אתיות נובעות מאימוץ מרוחק של אקסוסקלטונים רובוטיים?**
התודעה האתית, כגון פרטיות, אוטונומיה, ושוויון עולות במתיחת טכנולוגיית האקסוסקלטונים בכלים שונים של החברה.
אתגרים מרכזיים:
1. **קבלת משתמש:** שמירה על קבלת המשתמש ונוחות עם אקסוסקלטונים רובוטיים מהווים אתגרים בשל גורמים כמו התאמה, משקל, וניהול פשוטות.
2. **מסגרת רגולטיבית:** פיתוח מסגרות רגולטיביות שמבטיחות את הבטיחות והיעילות של אקסוסקלטונים שמופעלים על ידי AI חשוב לאימוץ הרחב שלהם.
יתרונות:
1. **יעילות:** בקרי AI יכולים לאופטימז סיוע תנועה, להפחית צריכת אנרגיה ולשפר את ביצועי המשתמש.
2. **רב-תכליתיות:** היכולת של בקרי AI ללמוד תנועות שונות בלי תכנות מאפשרת יישום רב-תכליתי בסביבות שונות.
חסרונות:
1. **מורכבות:** המורכבות של מערכות רובוטיות שמופעלות על ידי AI עשויה לייצר אתגרים טכניים בתחזוקה ובפתרון תקלות.
2. **עלות:** ההשקעה הראשונית ועלות התחזוקה של בקרי AI מתקדמים עבור אקסוסקלטונים עשוים להגביל את נגישותם לאוכלוסיות מסוימות.
לינק המומלץ הקשור: Nature
[הטבלה]https://www.youtube.com/embed/PoKcRtDmKJw[/הטבלה]