Kuigi robotid on muutunud restoranides tavaliseks vaatepildiks, valmistades toite täpsuse ja efektiivsusega, seisab ikkagi lahendamata väljakutse – luua robot, mis suudaks iseseisvalt navigeerida köögis, valida koostisosi ja luua maitsvat rooga. Ishika Singh, arvutiteaduse doktorant Southern California Ülikoolis, usub, et antud väljakutse ületamise võti peitub robotite ja keelemudelite vahelise lünga ületamises.
Robotieksperdid kasutavad traditsiooniliselt klassikalist planeerimisvoolikut, mis hõlmab igat tegevust ja selle eeltingimusi selgelt määratleda. Siiski jääb see lähenemine hätta, kui robotid satuvad olukordadesse, mida nende programmeerimine ei prognoosinud. Singh väidab, et robotitel peab olema sügavam teadmisetase ja intuitsioon, et kohaneda konkreetse köögi, kultuuri ja isegi toidetavate inimeste eelistustega.
Siin tulevad mängu keelemudelid. Suured keelemudelid (LLM-id) nagu GPT-3 on läbi viidud ulatuslikud koolitused erinevates valdkondades, sealhulgas õhtusöögid, köögid ja retseptid. Neil on tohutu hulk teavet, mis aitab robotitel mõista toiduvalmistamise keerukusi. Kuigi LLM-idel puuduvad füüsilised kehad, saavad robotid pakkuda vajalikku füüsilist interaktsiooni keskkonnaga.
Ühendades robotid ja LLM-id, püüavad teadlased kasutada mõlema tugevusi. Robotid võivad toimida mudelite käte ja silmadena, samal ajal kui mudelid pakuvad ülesande kohta kõrgetasemelist semantilist teadmist. See integreerimine võiks potentsiaalselt muuta tööstusharusid ning muuta igapäevaelu lihtsamaks, andes robotitele võime tegeleda igasuguste inimeste ülesannetega.
Siiski on skeptikuid, kes osutavad LLM-ide piirangutele, nagu ajutised vead, kallutatud keel ja privaatsuse küsimused. Hoolimata neist muredest, on robotiekspertide seas kasvav huvi uurida robotite ja keelemudelite ühendamise võimalusi. Levatas, tööstuslike robotite tarkvarapakkuja, on juba kasutanud seda lähenemisviisi, et arendada prototüüpne robotikoer, kes suudab aru saada ja reageerida räägitavatele juhistele.
Robotite ja keelemudelite liitmine kannab endas suurt lubadust. Edasiste edusammude korral võime näha uut ajastut, kus robotitel on paindlikkus, kohanemisvõime ja tavaline mõistus, mis on vajalikud võõras keskkonnas navigeerimiseks ning keerukate ülesannete täitmiseks. Tee tõeliselt intelligentsete robotite loomise poole on juba alanud ja robotite ning keelemudelite sünergia võiks olla pusletüki puuduv osa.
The source of the article is from the blog macholevante.com