Výzkumníci Sergey Levine a Karol Hausman představili průlomový projekt, který si klade za cíl vytvořit jeden super-mozek schopný ovládat jakéhokoli robota, bez ohledu na jeho rozdíly. V rámci spolupráce s 32 dalšími robotickými laboratořemi v Severní Americe, Evropě a Asii Levine a Hausman v roce 2023 zahájili ambiciózní projekt RT-X.
Tradiční robotika se spoléhala na generativní umělou inteligenci pro ovládání, ale tato přístup má své omezení v omezené dostupnosti dat o interakcích robota se světem. Výzkumníci si uvědomili potřebu dat, která jsou generována samotnými roboty, což se obvykle děje pomalu a monotónně v laboratorních podmínkách pro konkrétní úkoly, což způsobuje omezenou použitelnost a funkcionalitu.
Klíčem k překonání tohoto problému je sdílení dat z široké škály robotů, které umožňuje novým strojům učit se z kolektivních zkušeností. Dataset RT-X obsahuje téměř milion pokusů provedených roboty, zahrnujících 22 různých typů robotů, jako jsou populární robotické ramena dostupné na trhu. Levine a Hausman našli během svých experimentů zajímavý objev: hlubokou neuronovou síť školenou na tomto rozmanitém robodatovém sadě lze kombinovat s velkými modely strojového učení, které umožňují ovládat různé roboty bez potřeby jakýchkoli specializovaných úprav.
Pozoruhodně model vyvinutý z datové sady RT-X dokáže identifikovat typ robota, který ovládá, na základě vizuálního vstupu získaného z kamery robota. Například, pokud kamera zachytí průmyslové rameno UR10, model zašle přizpůsobené příkazy právě tomuto konkrétnímu robotu. Stejně tak, pokud detekuje levnější koníčkové rameno WidowX, model přizpůsobí své ovládání podle toho.
Pro posouzení účinnosti svého modelu pět laboratoří, které se účastní projektu RT-X, jej porovnalo se svými vlastními ovládacími systémy pro své roboty. Úžasně jeden model překonal každou metodu laboratoře a vykonal úkoly průměrně o 50 procent častěji.
Projekt RT-X je ukázkou síly spolupráce ve robotické komunitě. Levine a Hausman si představují, že tato iniciativa bude dále expandovat a promění se v týmovou snahu o stanovení standardů dat, opětovně použitelných modelů a nových algoritmů a metodik. Využitím kolektivního vědění a zdrojů globální robotické komunity se skutečně otevírá neomezený potenciál pro pokroky a průlomy v robotice.
The source of the article is from the blog klikeri.rs