Výzkumníci z divize DeepMind společnosti Google vyvinuli metodu učení, která dramaticky zlepšuje motorické dovednosti miniaturizovaných robotů – průlom, který by mohl nakonec trénovat humanoidní roboty, aby pomáhali lidem. Hluboké zpevnění učení (DLR), základ tohoto pokroku, navazuje na roky pokroku v oblasti umělé inteligence a robotiky, snaží se napodobit obratnost a porozumění, které zvířata a lidé projevují v navigaci fyzickým světem.
Inteligentní roboti zlepšují své fotbalové dovednosti
Předvádějí plody své práce, vědci z DeepMind předvedli roboty, jak se účastní fotbalového zápasu. Čtyřnozí roboti již prokázali impresivní zručnost s míčem, ale bipedální protějšci zaostávali v koordinaci kvůli základním potřebným dovednostem pro stabilitu a existujícím omezením hardwaru.
Inovativní spojení učebních strategií
Experiment zahrnoval výuku levných malorozměrných robotů hrát fotbal, včetně zápasů jeden na jednoho. Úspěšné výsledky jak simulovaných, tak fyzických zkoušek byly publikovány v časopise Science Robotics. Tyto roboty byly vyškoleny, aby se dokázaly zvednout ze země a skórovat proti nevyškoleným protihráčům, rychle ovládnutím řady složitých manévrů, jako je správná pohybová schopnost, otáčení, kopání a kontrola míče.
Robotická reaktivita: nové území
Navíc roboti projevili schopnost bránit se střelám a předpovídat pohyb míče. Ruční vývoj těchto dovedností by byl nepraktický, protože by vyžadoval konstantní přizpůsobení robota se měnícím se situacím. Avšak pohybové strategie naučené v simulovaném prostředí byly bezproblémově přeneseny na roboty v reálném světě.
Povzbuzující humanoidní roboti
V experimentálních zápasech se vyškolené roboty významně výrazněji než jejich kolegové pracující na základní znalosti scénáře – chotně 181 % rychleji, otočí se dokonce i o 302 % rychleji, kopnou s 34 % větší silou a zotaví se ze pádů o 63 % rychleji. Tato technika otevírá potenciál pro výuku humanoidních robotů, aby bezpečně a zručně navigovali dynamickými prostředími, posunující nás blíže k budoucnosti, kde by roboti mohli být našimi každodenními asistenty.
The source of the article is from the blog j6simracing.com.br