探讨人形机器人与移动机器人未来发展之新视角

在AI技术领域领先的硬件公司Nvidia,通过最新项目GR00T,在人形机器人领域留下了自己的印记。这个新平台旨在成为人形机器人的通用基础模型,专注于推动这一领域的AI能力。Nvidia与1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics以及XPENG Robotics等知名人形机器人制造商合作,将自己定位为塑造人形机器人未来的关键参与者。

GR00T不仅支持软件开发,还引入了Nvidia的新硬件。Jetson Thor是一款专为人形机器人设计的新型计算机,具备强大的处理能力,可以处理模拟工作流程和生成式AI模型。 虽然在描述这些机器时避免过度使用”通用型”等术语很重要,但Nvidia在这一领域的参与无疑是一个重要的验证,将无疑加速人形机器人的发展。

新的硅片让Nvidia带来尖端技术。SoC(片上系统)包括一款基于NVIDIA Blackwell架构的下一代GPU,提供惊人的800万亿8位浮点AI性能。这使得该平台能够高效执行GR00T之类的多模生成式AI模型。此外,SoC还配备了集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽,简化了开发人员的设计和集成工作。

作为GTC开发者大会上宣布的一部分,Nvidia推出了另外两个重要项目:Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator为机器人臂提供先进的灵巧性和模块化AI功能,极大地增强了路径规划和感知能力。借助路径规划提高了80倍和提高的效率,开发人员可以使用这个强大的工具自动执行更多复杂的任务。

Nvidia已经与Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots和Yaskawa等行业巨头建立了合作关系,为Isaac Manipulator项目确保其技术将融入各种行业的各种机器人应用中。

另一方面,Perceptor项目满足了自主移动机器人(AMR)的需求。Perceptor专注于视觉处理,提供卓越的多摄像头、3D全景视觉能力。 ArcBest、BYD和KION Group等公司已经对这个项目表现出兴趣,认识到它能为他们的AMR系统带来的好处。

展望未来,机器人行业在未来几年将迎来人形机器人和移动操作者之间的激动人心的竞争。Nvidia通过GR00T项目、Isaac Manipulator和Isaac Perceptor的综合方法,将公司置于AI和机器人技术创新的前沿。通过让第三方开发人员获得民主化的接入并建立长期合作伙伴关系,Nvidia正在为一种未来铺平道路,在这个未来中,机器人将无缝融入我们的日常生活,转变行业,并解决人类面临的最大挑战。

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