Изследователи от Университета „Дрексел“ в Пенсилвания са разработили революционна роботска система, ръководена от изкуствен интелект, която обещава да промени начина, по който се извършва инспекцията на сгради и структури за забележки. С цел предотвратяване на повреди, тази иновативна система комбинира компютърно зрение с технологии за машинно самообучение, за да идентифицира и оцени потенциални проблемни области.
Текущото състояние на инфраструктурата е нарастваща загриженост, като структурите се разрушават по-бързо, отколкото може да се поддържат. Скорошните срутвания и повреди подчертават необходимостта от по-ефективен и ефикасен начин за откриване на признаците на влошаване и предотвратяване на катастрофални събития. Традиционните методи за инспекция изискват много време и не могат да покрият всеки надраскан участък, което затруднява откриването на опасни признаци за неуспех сред нормалното износване и напрежение.
Новата многоскална система използва компютърно зрение и алгоритъм за дълбоко самообучение, за да идентифицира проблемни области. След това насочва поредица от лазерни сканиране, създавайки цифрово двойник, който се използва за точна оценка и наблюдение на повредите. Чрез оптимизиране на инспекционния процес натоварването може да се намали значително, което позволява насочен подход към поддръжка и поправки.
Вместо да се основава само на физически измервания, системата използва стерео-камера с висока разделителна способност и конволюционна невронна мрежа, за да идентифицира надраскани образци. Тази напреднала технология е способна да открива дори най-фините образци и различия в големи обеми данни. След като областта на интерес е определена, роботизираната ръка направя сканиране на областта с лазерен скенер, създавайки обстойна тримерна картина на повредената област. В допълнение, Лидар камера сканира съседната структура, предоставяйки допълнителна полезна информация.
Предимствата на тази нова система се разпростират извън началната инспекция. Моделът на цифровия двойник позволява проследяване на разширяването на надраскването и предоставя по-добро разбиране на състоянието на инфраструктурата. Това позволява на собствениците на мостове да планират ефективно поддръжка и поправки, гарантирайки дългосрочната структурна цялост на сградата или моста.
Въпреки че човешките инспектори все още ще играят роля в процеса на вземане на решения, въвеждането на роботи, помощници, ръководени от изкуствен интелект, може да намали значително тяхната работа и вероятността от пропуски или пристрастени съдебни грешки. Чрез автоматизиране на процеса на инспекция, събирането на данни може да се ограничи до области, които изискват внимание, подобрявайки общата ефективност и точност.
Изследователите предвиждат интегрирането на тази система в по-голяма автономна рамка за наблюдение, която включва дронове и други автономни превозни средства. Този всестранен подход има за цел създаването на по-интелигентна и ефикасна система за поддръжка на структурната цялост на различни видове инфраструктура.
За практичното приложение и непрекъснатото развитие на тази преобразуваща се технология ще бъдат необходими тествания в реална среда и сътрудничество с промишлеността и регулаторните организации. С потенциала си да революционира инспекцията на структури, тази роботизирана система, ръководена от изкуствен интелект, отбелязва нова ера в предупредителната поддръжка и поправките на остаряващата инфраструктура.
Често задавани въпроси:
The source of the article is from the blog windowsvistamagazine.es