自動運転トラックのスタートアップ会社であるKodiak Roboticsは、商業用ドライバーレス運用を革新する新しいセミトラックの発表を発表しました。創業者のDon Burnette氏は、このトラックは他のどのトラックとも異なり、重要な機械部品ごとに冗長システムを組み込むことで安全を最優先していると述べました。この冗長性により、自動運転中の障害発生時でも車両が安全に保たれることが保証されます。
ベンチャーキャピタルにバックアップされたKodiakは、自動車業界が直面する課題に取り組んできました。設計、開発、テストにかかる高いコストのため、多くのスタートアップが失敗してきました。クルーズを含む既存の企業も、クラッシュや事故後の安全上の懸念により突然の運用中止に直面しました。
Kodiakのセミトラックには、自社開発および設計の冗長システムが搭載されており、ブレーキアクチュエータ、ステアリングシステム、コンピューター、センサー、アクチュエータ、電気システムのバックアップ電源システムなどが含まれています。さらに、同社はテキサス州とカリフォルニア州のコマンドセンターからトラックとの常時連絡を確保するために、冗長なLTE通信リンクも統合しました。
また、トラックは緊急車両を検知するためのマイクを含むセンサーハードウェアの改善を実現しています。12台のカメラ、4つのLiDARセンサー、6つのレーダーセンサーが搭載されています。計算面では、このセミトラックは以前のKodiakのトラックに比べてGPUプロセッサーコアが倍増し、処理速度が向上し、メモリと帯域幅も増加しています。
Burnette氏は、トラックの冗長性により、高速道路での展開に備えていると強調しました。5年にわたる広範なテスト（250万マイルを超える距離をカバーし、5,000回の積載を行いました）を経て、このトラックは大量生産を目指して設計されました。Burnette氏は、Kodiakの成功は単に輸送市場を支配することだけでなく、1,000台の自動運転トラックを完全な商業運用に導くという目標も達成することにかかっていると述べています。
Kodiakは今後、2024年にダラスとヒューストン間でのドライバーレス運用を開始する予定です。競合他社と異なり、Kodiakはトラックメーカーに関係なくアプローチを取っており、安全を最優先としながらスタートアップの迅速な展開を実現しています。
新しいトラックへのソフトウェアの統合、およびその後のテストと検証は、Kodiakが2024年に最初の自動運転マイルを走行する準備をするにつれて開始され、商業運用は2025年に予定されています。Burnette氏のKodiakへのビジョンは、クルーズやWaymoなどの企業の成長軌跡と似ており、小規模な運用から始まり、徐々に拡大していくことを目指しています。最終的な目標は、2025年までにパートナーキャリアに商業用トラックを提供することです。
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