Передова підготовка штучного інтелекту покращує роботизовані екзоскелети
Вчені з Університету Північної Кароліни спромоглись методом, який підвищує енергоефективність роботизованих екзоскелетів за допомогою штучного інтелекту (ШІ) та вдосконалених симуляцій. Згідно їх досліджень, було виявлено значне зниження метаболічних витрат енергії для користувачів під час виконання різноманітних дій, таких як ходьба, біг і підйом по сходах.
Покращена людська локомоція з екзоскелетами
Цей новий метод спрямований на оснащення роботизованих екзоскелетів системами управління, що працюють на основі ШІ, що дозволяє цим носимим роботам вчитися та пристосовуватися до рухів людини без необхідності проведення великої кількості досліджень з участю людей. Завдяки цим вдосконаленням, користувачі можуть без затримок використовувати екзоскелети без потреби у тривалих сесіях «навчання», які зазвичай вимагаються для того, щоб технологія зрозуміла, яку допомогу для руху потрібно надати.
Під час людських досліджень дослідники виявили значні енергетичні заощадження при використанні роботизованого екзоскелета. При ходьбі було зафіксовано помітні 24,3% енергозбереження, у той час як під час бігу та підйому по сходах енергоспоживання зменшувалось на 13,1% та 15,4% відповідно. Ці поліпшення забезпечують екзоскелету функціональність, яка аналогічна непідсобленій людині, відзначаючи справжні енергозбереження, що забезпечується пристроєм.
Майбутні застосування та дослідження
Новий підхід пропонує масштабовану та універсальну структуру для швидкої розробки та широкого поширення різних асистивних роботів як для людей з нормальною фізичною здатністю, так і для тих, хто має порушення рухової активності. Поточні дослідження досліджують можливість методу покращувати засоби мобільності для літніх людей та осіб з неврологічними захворюваннями, включаючи церебральний параліч, а також протезні пристрої для ампутантів.
Автори Луо і Со, разом зі своєю дослідницькою командою, продовжують оцінювати продуктивність системи, володіючи інтелектуальним власностям, що стосуються регуляторної системи, про яку йдеться у дослідженні. За підтримки Національного наукового фонду та інших установ, ця робота представляє значний крок у напрямку інтеграції екзоскелетів в повсякденне життя, роблячи ці колись футуристичні пристрої реалістичними для покращеної людської мобільності.