آموزش برگزاری پیشرفته هوش مصنوعی، اندام‌های رباتیک رونقی چشمگیر پیدا می‌کنند
دانشمندان دانشگاه ایالت کارولینای شمالی روشی را فراگرفته‌اند که با استفاده از هوش مصنوعی (AI) و شبیه‌سازی‌های پیشرفته به بهینه‌سازی کارایی انرژی اندام‌های رباتیک اکسوسکلتون کمک می‌کند. یافته‌های آنها نشان داد کاهش قابل توجهی در هزینه انرژی متابولیک برای کاربرانی بوده که فعالیت‌های متنوعی مانند راه‌رفتن، دویدن و پل‌رفتن انجام می‌دهند.
افزایش چرخش انسانی با اکسوسکلتون‌ها
این روش جدید بر تجهیز اندام‌های رباتیک اکسوسکلتون با سیستم‌های کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی تمرکز دارد، که به این ربات‌های قابل پوشیدن امکان یادگیری و تطابق با حرکات فرد را بدون نیاز به آزمایش‌های انسانی گسترده می‌دهد. از طریق این پیشرفت‌ها، کاربران می‌توانند بلافاصله از اکسوسکلتون‌ها استفاده کنند بدون نیاز به جلسات “آموزش” طولانی که معمولاً برای درک کمک‌های لازم برای حرکات تکنولوژی لازم است، نیاز دارند.
در آزمایش‌های انسانی، پژوهشگران توجه‌کرده‌اند که زمانی که از اکسوسکلتون رباتیک استفاده می‌شود، صرفه جویی قابل توجهی در انرژی صورت می‌گیرد. در راه رفتن، یک 24.3٪ مصرف انرژی قابل توجه به وقوع پیوسته است، در حالی که دویدن و پل‌رفتن نشان دادند که به ترتیب 13.1٪ و 15.4٪ کاهش در مصرف انرژی را نشان می‌دهد. این بهبودها کارایی یک اکسوسکلتون رباتیک را با عملکرد یک فرد بدون کمک متوجه می‌شود و زیرساخت صرفه‌جویی واقعی کامیابی‌های ارائه شده توسط دستگاه را تأیید می‌کند.
برنامه‌ها و تحقیقات آینده
این رویکرد جدید چارچوب قابل مقیاس و عمومی ارائه می‌دهد که برای توسعه سریع و پذیرش گسترده ربات‌های کمکی مختلف برای افراد توانایی دار و ناتوان ایجاد شده است. تحقیقات فعلی در حال بررسی قدرت‌های بالقوه این روش برای ارتقاء کمک‌ها به حرکت افراد سالمند و افرادی با مشکلات عصبی از جمله فلج‌های مغزی، و همچنین دستگاه‌های پروتز برای جراحان است.
نویسندگان لوو و سو، همراه با تیم تحقیقی خود، ادامه می‌دهند تا عملکرد سیستم را ارزیابی کنند در حالی که دارای مالکیت معنوی مرتبط با کنترل کننده تنظیمی مورد بحث تحقیق است. با پشتیبانی مداوم از پایگاه اصلی علوم و مهندسی ملی و سایر مؤسسات، این کار یک گام قابل توجه به سوی یکپارچگی اکسوسکلتون‌ها در زندگی روزمره را نشان می‌دهد و این دستگاه‌های یک‌بار برای بهبودی جابجایی انسان به دسترسی می‌دهد.
گسترش اکسوسکلتون‌های رباتیک مبتنی بر AI از سوی دانشگاه ایالت کارولینای شمالی
پیشرفت اکسوسکلتون‌های رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی توسط پژوهشگران دانشگاه ایالت کارولینای شمالی یکی از مد نظرهای رو به جلو در بهره‌وری فیزیکی انسان است. در حالی که در مقاله ذکر نمی‌شود، تحقیقات و توسعه جهانی در اکسوسکلتون‌های رباتیک در حال گرفتن سرعت در بخش‌های مختلف از جمله بهداشت، نظامی و کاربردهای صنعتی.
سوالات و پاسخ‌های مهم
چالش‌های مرتبط با توسعه اکسوسکلتون‌های رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی چیست؟ یکی از چالش‌های اصلی، طراحی سیستم‌هایی است که نه تنها بهره‌وری داشته باشند بلکه برای همه کاربران نیز قابل اعتماد و ایمن باشند. چالش دیگر این است که اکسوسکلتون‌ها باید قادر به سازگاری با دسته‌های گام فردی متنوع و ترجیحات آنها شوند که نیاز به الگوریتم‌های پیچیده یادگیری ماشین دارد.
چه سوانحی احاطه اکسوسکلتون‌های رباتیک؟ ابعاد اخلاقی و اجتماعی، مانند دسترسی به چنین فناوری‌ها و هزینه آنها و جابه‌جایی ممکن در صنایع که اغلب مباحثه را به وجود آورده است.
مزایا و معایب
استفاده از هوش مصنوعی در اکسوسکلتون‌های رباتیک چندین مزیت دارد:
– می‌تواند زمان لازم برای تطبیق کاربران با اکسوسکلتون را به طور قابل توجه کاهش دهد.
– هوش مصنوعی می‌تواند عملکرد اکسوسکلتون را برای حرکات انفرادی کاربران بازنوندگی کند که منجر به افزایش راحتی و کارایی می‌شود.
– نتایج حاکی از صرفه‌جویی قابل توجه در انرژی هستند، که موجب افزایش دوام و کاهش خستگی می‌شود.
با این حال، همچنین معایب وجود دارد:
– هزینه‌های بالا مرتبط با توسعه و تولید چنین فناوری‌های پیچیده ممکن است به دسترسی‌پذیری محدود باشد.
– وابستگی به سیستم‌های هوش مصنوعی نگرانی‌هایی راجع به احتمال خرابی‌هایی که ممکن است به وضعیت‌های آسیب‌زایی منجر شود، انعکاس می‌دهد.
– پیچیدگی فناوری ممکن است به چالش‌هایی مربوط به نگهداری و تعمیر منجر شود.
برنامه‌های آینده این سیستم‌های اکسواسکلتون مبتنی بر هوش مصنوعی محدود به کمک در حرکت نیست – ممکن است شامل وظایفی مانند حمل بار برای سربازان یا کارگران انبار، که همچنین خطر آسیب شدن را کاهش می‌دهد.
برای افرادی که علاقه‌مند به بررسی بیشتر در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی هستند، ممکن است اطلاعات مربوطه را در حوزه‌های موسسات تحقیقاتی برجسته، سازمان‌های هوش مصنوعی و رباتیک و آژانس‌های دولتی که مطالعه‌های چنین تحقیقاتی را تامین می‌کنند، پیدا کنند. به عنوان مثال، ممکن است بخواهید به بنیاد علوم ملی ایالات متحده در https://www.nsf.gov نگاهی بیاندازید که برای پیشرفت‌های علمی و مهندسی پشتیبانی ارائه می‌دهد. به خاطر دارید همیشه مطمئن شوید که URLهایی که بازدید می‌کنید دقیق و ایمن هستند.