Исследователи Университета Токио сделали значительные успехи в области робототехники, благодаря своему последнему прорыву в разработке искусственной кожи. Инспирируясь структурами человеческих связок, команда создала перфорированные якоря для эффективного крепления живой кожи на поверхностях роботов, улучшая фэйс-роботику и взаимодействие с людьми.
Экспериментальная живая кожа, выращенная в лабораторном окружении, имитирует биологические характеристики человеческой кожи с ее способностью к самовосстановлению и мягкой, гибкой природой. Применение этой инновационной кожи на роботах приводит к более реалистичным фэйс-выражениям, в конечном итоге повышая естественность и эффективность человеко-роботического взаимодействия.
Инновируя процесс крепления кожи, исследователи разработали перфорированные якоря, в основном состоящие из коллагена и эластина, напоминающие человеческие связки, необходимые для крепления кожи к подлежащим тканям. Хотя прототип может больше напоминать мармеладную конфету, чем лицо человека, он открывает путь к созданию гуманоидных роботов с самовосстанавливающейся кожей.
Описанный в журнале Cell Reports Physical Science новый метод блестяще присоединяет искусственную кожу к сложным, изогнутым и даже подвижным поверхностям. Путем выполнения небольших отверстий на поверхности робота, а также применения геля на основе коллагена с последующим нанесением слоя искусственной кожи, гель заполняет отверстия и надежно крепит кожу к роботу, эмулируя структуру человеческих связок.
Главный исследователь проф. Сюдзи Такэучи пояснил: «Имитируя структуры человеческих связок кожи и используя специально разработанные перфорированные якоря в форме буквы V, мы нашли способ соединить кожу с сложными структурами.» Различные эксперименты, такие как плазменная обработка для улучшения проникновения коллагена и испытания на прочность для оценки эффективности якорей, продемонстрировали эффективность и прочность перфорированных якорей в развитии робототехники для кожи.