Autonomna zračna vozila (AAV) su revolucionirala različite industrije, od logistike do poljoprivrede, omogućujući efikasne usluge dostave i inspekcije infrastrukture. Međutim, složeni zadatak kontrole AAV-a i dalje predstavlja izazove, zahtijevajući preciznu koordinaciju između više kontrolera i prilagodbu na nepredvidive smetnje.
Da bi pojednostavili proces kontrole i pružili općenitije rješenje, istraživači su istraživali mogućnost dubinskog pojačanja učenja.… Read the rest