Isaiah Gallagherدر باغ‌های زیبا و چشم‌نواز میشیگان غربی، یک دستگاه چیدن سیب رباتیک نوآورانه که توسط دانشگاه ایالتی میشیگان (MSU) توسعه داده شده است، در حال تغییر فرآیند برداشت میوه است. با همکاری وزارت کشاورزی ایالات متحده (USDA)، محققان در حال پیشبرد فناوری‌ها به منظور افزایش کارایی ربات هستند و تمرکز بر هوش مصنوعی (AI) دارند تا اطمینان حاصل کنند که تنها سیب‌های رسیده برداشت می‌شوند و در طول این فرآیند به حداقل آسیب برسد.
این ابتکار که به رهبری ژائوجیان لی، استاد برجسته، به همراه همکارش رنفو لو از USDA هدایت می‌شود، به منظور رفع کمبود نیروی کار و هزینه‌های عملیاتی رو به رشد در بخش کشاورزی در حالی که کیفیت میوه‌های برداشت‌شده را حفظ می‌کند، ایجاد شده است. اختراع اولیه آنها که در سال 2021 راه‌اندازی شد، اکنون به یک پروتوتایپ پیشرفته تبدیل شده که قادر به اجرای AI و تکنیک‌های مهندسی پیشرفته برای انتخاب و برداشت سیب‌ها با دقت است.
این ربات با استفاده از یک دوربین RGB-D، تصاویر دقیقی را ضبط می‌کند که هم رنگ و هم عمق سیب‌ها را روی درختان نشان می‌دهد. این فناوری به ربات اجازه می‌دهد سیب‌های رسیده را به‌طور کارآمد شناسایی کند. ربات از یک دسته سیلیکونی نرم برای جدا کردن زیبا سیب از شاخه استفاده می‌کند و سپس آن را به یک نوار نقاله برای جمع‌آوری منتقل می‌سازد. در حال حاضر، این ربات می‌تواند یک سیب را در حدود 3.6 ثانیه برداشت کند که معادل حدود یک تن میوه در روز است.
همزمان با ادامه چالش‌های نیروی کار در صنعت کشاورزی میشیگان، این فناوری نوآورانه نمایانگر یک راه‌حل امیدوارکننده به شمار می‌رود که هدف آن تقویت بهره‌وری و پایداری در شیوه‌های کشاورزی است. محققان همچنان به دنبال تأمین مالی برای بهبود این فناوری امیدوارکننده برای استفاده عملی در باغ‌های تجاری هستند.
نوآوری‌های چیدن سیب: نکات، ترفندها و حقایق جالب
جهان کشاورزی به سرعت با فناوری در حال تحول است و توسعه‌های اخیر در چیدن سیب رباتیک کاتالیزوری برای این روند است. اگر به تقاطع فناوری و کشاورزی علاقه‌مند هستید، در اینجا برخی نکات، ترفندها و حقایق جالب برای بهبود درک و تجربه شما در مورد چیدن سیب و برداشت میوه ارائه می‌شود.
1. نشانه‌های سیب رسیده را بشناسید:
دانستن زمان رسیده شدن یک سیب می‌تواند به طرز قابل توجهی مهارت‌های چیدنتان را بهبود بخشد، چه با استفاده از ربات‌ها و چه با دستان خودتان. به‌طور کلی، یک سیب رسیده رنگ غنی (بسته به گونه) دارد و باید سفت باشد اما در برابر فشار کمی نرم شود. یادگیری تشخیص این نشانه‌ها می‌تواند اطمینان حاصل کند که تنها بهترین میوه‌ها را برداشت می‌کنید.
2. تکنیک‌های چیدن سیب با دست:
اگر خودتان در باغ سیب می‌چینید، سیب را به آرامی اما به طور محکم بگیرید. سیب را به آرامی بپیچید در حالی که به سمت بالا بلندش می‌کنید تا از شاخه جدا شود. از کشیدن مستقیم به پایین خودداری کنید تا از آسیب دیدن میوه جلوگیری کنید، که ربات‌هایی مانند آن از MSU برای کاهش آن طراحی شده‌اند.
3. برنامه‌ای برای برداشت میوه ترتیب دهید:
در باغ‌ها، سیب‌ها به‌طور یکنواخت نمی‌رسند. ترتیب چیدن شما بر اساس نوع و زمان‌های رسیده‌شدن شناخته‌شده می‌تواند به برداشت‌های مؤثرتر منجر شود. معمولاً گونه‌های زودرس را می‌توان در اواخر تابستان برداشت کرد، در حالی که سایرین تا پاییز آماده خواهند شد.
4. شیوه‌های پایدار را در نظر بگیرید:
با ظهور فناوری رباتیک در کشاورزی، کشاورزان می‌توانند به بهبود شیوه‌های پایداری خود نگاه کنند. نوآوری‌هایی که به کاهش زباله و مصرف انرژی کمک می‌کنند، تأثیر مثبت بر محیط‌زیست خواهند داشت. تکنیک‌هایی مانند مدیریت آفات یکپارچه و روش‌های کشاورزی ارگانیک نیز مؤثر هستند.
5. تجهیزات DIY را بررسی کنید:
شما نیازی به گجت‌های پیشرفته برای آسان کردن چیدن سیب ندارید. لوازم جانبی ساده مانند یک چوب چیدن با سبد یا یک کیسه بزرگ و محکم می‌تواند مفید باشد. اگر از شاخه‌های بالاتر سیب می‌چینید، به ایمنی از نردبان استفاده کنید و از کشیدن بیش از حد جلوگیری کنید تا از حوادث جلوگیری کنید.
حقایق جالب: دستگاه چیدن سیب رباتیک توسعه یافته توسط دانشگاه ایالتی میشیگان می‌تواند یک سیب را در حدود 3.6 ثانیه برداشت کند که کارایی چشمگیری را ارائه می‌دهد که می‌تواند فرآیند برداشت میوه را متحول کند. این رویکرد فناورانه به کمبود نیروی کار رسیدگی می‌کند در حالی که آسیب کمتر به میوه را تضمین می‌کند.
6. گونه‌های خود را بشناسید:
گونه‌های مختلف سیب دارای زمان‌های برداشت و کاربردهای منحصر به فردی هستند – برخی برای خوردن تازه ایده‌آل هستند، در حالی که دیگران برای پخت و پز یا تهیه سیب‌زمینی بهتر هستند. با سیب‌های منطقه خود آشنا شوید تا تلاش‌های چیدن خود را بهینه کنید.
7. در برنامه‌های باغ‌های محلی شرکت کنید:
بسیاری از باغ‌ها برنامه‌های برداشت فصلی را ارائه می‌دهند که به عموم مردم اجازه می‌دهد در برداشت شرکت کنند. نه تنها این یک فعالیت سرگرم‌کننده خانوادگی است، بلکه راهی عالی برای یادگیری در مورد شیوه‌های پایدار در کشاورزی به‌طور مستقیم نیز هست.
برای اطلاعات بیشتر و منابع در مورد نوآوری‌ها و شیوه‌های کشاورزی، به دانشگاه ایالتی میشیگان مراجعه کنید. با پیشرفت‌های فناوری کشاورزی همراه باشید، زیرا این نه تنها آینده غذا را شکل می‌دهد بلکه می‌تواند ابزارهای ارزشمندی برای بهبود تجربه برداشت شما فراهم کند!
