Pietinės Mičigano sodo vaizdai, naujoviškas robotas obuolių skynėjas, sukurtas Mičigano valstijos universiteto (MSU), transformuoja vaisių derliaus nuėmimo procesą. Bendradarbiaudami su JAV Žemės ūkio departamentu (USDA), tyrėjai kuria pažangą, siekdami padidinti roboto efektyvumą, orientuodamiesi į dirbtinį intelektą (DI), kad būtų užtikrinta, jog skinami tik subrendę obuoliai, tuo pat metu sumažinant sužalojimus.
Iniciatyvą, kuria vadovauja išskirtinis docentas Zhaojian Li kartu su kolega Renfu Lu iš USDA, siekiama spręsti darbo jėgos trūkumo ir augančių operacinių sąnaudų problemas žemės ūkio sektoriuje, išlaikant derliaus kokybę. Jų pirminė išradimai, pristatyti 2021 m., nuo to laiko išsivystė į sudėtingą prototipą, galintį taikyti DI ir pažangias inžinerijos technikas, kad būtų tiksliai pasirenkami ir skinami obuoliai.
Naudodamas RGB-D kamerą, robotas fiksuoja detalius vaizdus, atskleidžiančius obuolių spalvą ir gylį ant medžių. Ši technologija leidžia robotui efektyviai identifikuoti subrendusius obuolius. Robotas naudoja švelnų silikono sukamąjį įrankį, kad atsargiai atskirtų obuolį nuo šakos prieš perveždamas jį į konvejerį surinkimui. Šiuo metu jis gali nuskinti obuolį per maždaug 3,6 sekundės, tai atitinka apie toną vaisių per dieną.
Kadangi darbo jėgos iššūkiai išlieka Mičigano vaisių sodininkystės pramonėje, ši novatoriška technologija atspindi perspektyvų sprendimą, skirtą didinti našumą ir tvarumą žemės ūkio praktikoje. Tyrėjai toliau ieško finansavimo, kad dar labiau patobulintų šią perspektyvią technologiją praktiniam naudojimui komerciniuose soduose.
Obuolių Skynimo Novacijos: Patarimai, Gyvenimo Triukai ir Įdomūs Faktai
Žemės ūkio pasaulis sparčiai vystosi su technologijomis, o neseniai pasiekimai robotinių obuolių skynimo srityje tai patvirtina. Jei jus domina technologijų ir ūkininkavimo sąsajos, štai keletas patarimų, gyvenimo triukų ir įdomių faktų, kurie pagerins jūsų supratimą ir patirtį, susijusią su obuolių skynimu ir vaisių derliaus nuėmimu.
1. Supraskite subrendusių obuolių rodiklius:
Žinoti, kada obuolys yra subrendęs, gali gerokai pagerinti jūsų skynimo įgūdžius, ar naudotumėte robotus, ar savo rankas. Paprastai subrendęs obuolys turės turtingą spalvą (priklausomai nuo veislės), ir jis turėtų būti tvirtas, bet šiek tiek paminkštėjęs spaudžiant. Išmokti atpažinti šiuos ženklus gali padėti užtikrinti, kad skinami tik geriausi vaisiai.
2. Technikos rankiniu obuolių skynimui:
Jei esate sode ir patys skinate obuolius, lengvai, bet tvirtai suimkite obuolį. Švelniai pasukite obuolį, kol jį pakeliate, kad atskirtumėte jį nuo šakos. Venkite traukti tiesiai žemyn, kad išvengtumėte sužalojimų, kurių išvengti bando robotai, tokie kaip MSU.
3. Sukurkite vaisių derliaus nuėmimo grafiką:
Soduose obuoliai nesubrendsta vienodai. Organizavimas pagal veislę ir žinomas subrendimo datas gali lemti efektyvesnį derliaus nuėmimą. Paprastai ankstyvos veislės gali būti skinamos vasaros pabaigoje, o kitos bus paruoštos per rudenį.
4. Apsvarstykite tvarias praktikas:
Dėl robotų technologijų atsiradimo žemės ūkyje ūkininkai gali ieškoti būdų, kaip pagerinti savo tvarumo praktikas. Inovacijos, mažinančios atliekas ir energijos vartojimą, teigiamai prisidės prie aplinkos. Technikos, tokios kaip integruota kenkėjų kontrolė ir ekologiniai ūkininkavimo metodai, taip pat yra efektyvios.
5. Ištirkite DIY įrangą:
Jums nereikia aukštųjų technologijų įrenginių, kad skynimas būtų lengvesnis. Paprasti priedai, tokie kaip skynimo polius su krepšiu arba didelis, tvirtas maišas, gali būti naudingi. Jei skinate obuolius iš aukštesnių šakų, apsvarstykite galimybę naudoti kopėčias saugumui užtikrinti ir venkite pertempti, kad išvengtumėte incidentų.
Įdomus faktas: Mičigano valstijos universiteto sukurtas robotas obuolių skynėjas gali nuskinti obuolį per maždaug 3,6 sekundės, pasiūlydamas nepaprastą efektyvumą, galintį revoliucionizuoti vaisių derliaus nuėmimo procesą. Šis technologinis požiūris sprendžia darbo jėgos trūkumo problemas, užtikrindamas mažesnę žalą vaisiams.
6. Pažinkite savo veisles:
Skirtingos obuolių veislės turi unikalius derliaus nuėmimo langus ir panaudojimo būdus—kai kurios yra idealiai tinkamos valgyti šviežias, o kitos geriau tinka virimui ar sidro gamybai. Susipažinkite su jūsų apylinkėse esančiais obuoliais, kad optimizuotumėte skynimo pastangas.
7. Dalyvaukite vietos sodo programose:
Daugelis sodų siūlo sezonines skynimo programas, leidžiančias visuomenei dalyvauti derliaus nuėmime. Tai ne tik smagi šeimos veikla, bet ir puiki galimybė pirmą kartą sužinoti apie tvarias žemės ūkio praktikas.
Daugiau įžvalgų bei išteklių apie žemės ūkio inovacijas ir praktikas rasite apsilankę Mičigano valstijos universitete. Sekite naujoves žemės ūkio technologijose, nes jos ne tik formuoja maisto ateitį, bet ir gali suteikti vertingų priemonių jūsų pačių derliaus nuėmimo patirčiai pagerinti!
The source of the article is from the blog elblog.pl