Ο αυτόνομος αγώνας, ένα παρασυναρπαστικό πεδίο που συνδυάζει τους αγώνες υψηλής ταχύτητας και την τεχνολογική ικανότητα, επανασχεδιάζει τον κόσμο των αυτόνομων οχημάτων. Με το να υπερβαίνουν τα όρια της τεχνητής νοημοσύνης και της ρομποτικής, οι ερευνητές δείχνουν όχι μόνο τις δυνατότητες των αυτοκινήτων χωρίς οδηγό, αλλά και βελτιώνουν την ασφάλειά τους.
Στις αρχές των αυτοκινήτων, επικρατούσε αμηχανία σχετικά με την αξιοπιστία και την ασφάλεια αυτής της αναδυόμενης τεχνολογίας. Ο αγώνας μοτοσπορτς γεννήθηκε από την ανάγκη να δείξει την απόδοση και την ασφάλεια αυτών των “άμαξας χωρίς ίππους”. Αντίστοιχα, ο αυτόνομος αγώνας λειτουργεί ως πλατφόρμα της σύγχρονης εποχής για να επιβεβαιώσει την αξιοπιστία της τεχνολογίας των αυτόνομων οχημάτων καθώς γίνεται ολοένα και πιο φανερή η εμφάνιση των αυτοκινήτων χωρίς οδηγό στους δρόμους μας.
Οι προκλήσεις που αντιμετωπίζουν τα αυτόνομα οχήματα στην πίστα ταυτίζονται με τα εμπόδια που συναντούν στους πραγματικούς δρόμους. Η προσαρμοστικότητα σε απροσδόκητες αλλαγές και οι αντιδράσεις στο τέλειο δευτερόλεπτο είναι βασικές δεξιότητες που πρέπει να έχουν τα αυτόνομα οχήματα. Η κατάκτηση αυτών των προκλήσεων σε αγώνες υψηλής ταχύτητας μεταφράζεται σε ασφαλέστερα αυτόνομα οχήματα στον δρόμο.
Στην πρωτοπορία αυτής της επανάστασης είναι το Indy Autonomous Challenge, ένα παγκόσμιο διαγωνισμός όπου οι πανεπιστήμια ανταγωνίζονται με τα πλήρως αυτόνομα αυτοκίνητα του Indy. Η εκδήλωση έχει προσελκύσει τις κορυφαίες διεθνείς ομάδες και διεξάγεται σε περίφημα κυκλώματα όπως το Indianapolis Motor Speedway. Μέσω της συνεργασίας και του έντονου ανταγωνισμού, οι ομάδες προσπαθούν από κοινού για προόδους στην ασφάλεια των αυτόνομων οχημάτων.
Ο αυτόνομος αγώνας δεν ξεκίνησε σε επαγγελματικές πίστες αγώνων αλλά σε συνέδρια ρομποτικής, όπου μικροσκοπικά αυτοκίνητα άνοιξαν τον δρόμο για την καινοτομία. Ένα παράδειγμα είναι το F1tenth, ένα 1/10 κλίμακας αυτόνομο αγωνιστικό αυτοκίνητο που έχει εξελιχθεί στο F1tenth Autonomous Racing Grand Prix, ένα σημαντικό γεγονός όπου οι ομάδες από όλο τον κόσμο ανταγωνίζονται σε έναν έντονο αγώνα αλγορίθμων. Η νίκη βρίσκεται στα χέρια των προηγμένων αλγορίθμων AI που ελέγχουν αυτά τα πανομοιότυπα οχήματα.
Χτίζοντας πάνω σε αυτά τα μοντέλα μικρής κλίμακας, οι ερευνητές έχουν πλέον υποθέσει τον κόσμο των πραγματικών αυτόνομων αυτοκινήτων Indy. Αυτά τα πλήρους κλίμακας οχήματα, προσαρμοσμένα με βάση το κινητήριο NXT του Indy, φτάνουν ταχύτητες άνω των 241 χλμ/ώρα, εκτελώντας πολύπλοκες συνεπαίρεση επικίνδυνων αναποδογύρισμάτων. Η άοσμη πραγματικότητα του αγώνα αυτών των προηγμένων μηχανημάτων σε επαγγελματικές πίστες αγώνων επεκτείνει τις δυνατότητες των αυτόνομων οχημάτων και προάγει την εξέλιξη της αντίληψης, της λήψης αποφάσεων και του σύνθετου μανεβραρίσματος.
Η ακρίβεια είναι απόλυτα σημαντική, δεν υπάρχει περιθώριο για λάθη στην κατεύθυνση και την επιτάχυνση. Οι ερευνητές βασίζονται σε εξελιγμένα μαθηματικά μοντέλα που περιγράφουν κάθε πτυχή της κίνησης, της αεροδυναμικής και του συστήματος κίνησης του αυτοκινήτου. Επιπλέον, οι αλγόριθμοι χρησιμοποιούν δεδομένα από κάμερες, ραντάρ και Lidar για να πλοηγηθούν ανάμεσα από τους ανταγωνιστές και να μανεβράρουν ασφαλώς στο υψηλής ταχύτητας και
The source of the article is from the blog jomfruland.net